Pokročilé spracovanie lidarových dát v mestskom prostredí /
Táto diplomová práca sa zaoberá možnosťami detekcie objektov dopravných prostriedkov v mestskom prostredí v dátach z leteckého laserového skenovania. Jej hlavným cieľom bolo vytvoriť návrh postupu, ktorý by bol schopný automaticky alebo poloautomaticky identifikovať prvky reprezentujúce dopravné pro...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Typ dokumentu: | VŠ práce nebo rukopis |
| Jazyk: | Slovenština |
| Vydáno: |
2022
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://is.muni.cz/th/nq31p/ |
| Shrnutí: | Táto diplomová práca sa zaoberá možnosťami detekcie objektov dopravných prostriedkov v mestskom prostredí v dátach z leteckého laserového skenovania. Jej hlavným cieľom bolo vytvoriť návrh postupu, ktorý by bol schopný automaticky alebo poloautomaticky identifikovať prvky reprezentujúce dopravné prostriedky v mračne bodov z laserového skenovania. Na úvod práce sa pristúpilo k vytvoreniu prehľadu komerčných a open-source softvérov poskytujúce riešenia pri spracovaní mračna bodov s možnosťami detekcie alebo klasifikácie objektov. Ďalším krokom bola tvorba metodiky návrhu postupu spracovania detekcie rôznych objektov vozidiel. Navrhnutá metóda detekcie bola primárne založená na kombinácii segmentácie mračna bodov na oblasti s potenciálnym výskytom vozidiel a určení parametrov dimenzionality skúmaného objektu. Detegované objekty dopravy boli rozdelené na tri skupiny, ktoré zahŕňali autá, ďalej autobusy a trolejbusy dokopy a poslednou skupinou boli električky. Pilotné spracovanie návrhu bol This diploma thesis deals with the detection possibilities of objects of the means of transport in the urban environment from airborne laser scanning data. Its main goal is to develop a scheme of processing which would be capable to identify features of means of transport in the point cloud from laser scanning in an automatic or semi-automatic way. In the beginning of the thesis the work followed out with the creation of the overview of commercial and open-source software dealing with the processing of point cloud data which could include tools for object detection or classification. In the next step was the formation of the methodology of the scheme of the detection processing which can detect various types of vehicle objects. The proposed method of detection was primarily based on the combination of point cloud segmentation of the areas with high potential of vehicle occurrence and the defining of dimensionality parameters of analysed object. The detected objects of transport were di |
|---|---|
| Popis jednotky: | Vedoucí práce: Kateřina Tajovská |
| Fyzický popis: | 98 listů, 7 listů obrazové přílohy : ilustrace |