Plánování pohybu robota /
Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování pohybu bodového a mnohoúhelníkového robota a odhaduje složitost těchto algoritmů. V případě bodového robota rozdělíme pracovní prostor pomocí algoritmu lichoběžníkové mapy na oblasti, mezi kterými se robot pohybuje díky aplikaci algoritmu vyhle...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Typ dokumentu: | VŠ práce nebo rukopis |
| Jazyk: | Čeština |
| Vydáno: |
2016
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://is.muni.cz/th/423946/prif_b/ |
Pro rezervaci/výpůjčku fyzického dokumentu se přihlaste.
| Popis | Stav | Knihovna | Sbírka | Signatura | Poznámky | Čárový kód |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Dostupné Prezenční |
Přírodovědecká fakulta | ÚK volný výběr - M | K-M-2016-HALO | 3145368983 |