římské právo Roman law dědické právo Právo Soukromé právo inheritance and succession history of law právní dějiny civil law občanské právo Česko Czechia entail right of property svěřenství testaments vlastnické právo závěti Falcidiánská kvarta ancient Rome autonomie vůle contract of mandate držba interpretace práva interpretation of law possession (law) principle of autonomy of the will příkazní smlouva starověký Řím Austria